@Jnnss La aceleración variando con respecto al tiempo tiene más sentido porque no dice cual es la aceleración en ningún t, solo el máximo que puede llegar a variar. Al hacer al principio int from a0 to a(da) = int from t0 to t (Kdt) sale al final lo que tiene que salir, pero lo de m/s³ me a dejado con el culo pillado y no sabía como justificar los cálculos.

Edit: Encontrado por fin, se llama Sobreaceleración en cristiano (Jerk en inglés, no es coña, ¡juas!)