Dos rocas espaciales del cinturón de asteroides de nuestro Sistema Solar podrían contener pruebas minerales de una nueva clase de asteroides o mini-mundos muy erosionados. Se encontró que los asteroides, (7472) Kumakiri y (10537) 1991 RY16 contenían basalto, un minero negro-grisáceo que forman gran parte de la corteza de la Tierra y de otros planetas interiores.