Hack para controlar una aspiradora Roomba desde un teléfono móvil con Bluetooth

Roomba es una económica aspiradora casera automática que es capaz de limpiar sin supervisión (meneame.net/story/robots-escoba-para-el-hogar). Este blog presenta una pequeña aplicación J2ME para teléfonos móviles Bluetooth que permite controlar la aspiradora a distancia aprovechando un inventillo que comunica mediante Bluetooth con el puerto de serie de la aspiradora (www.makezine.com/blog/archive/2006/02/how_to_roomba_bluetooth_interf.hl). El sueño de pasar la aspiradora sin moverse y tumbado en el sofá al alcance de cualquiera