Pues yo he llamado a la agencia tributaria hace ni meses, y me han dicho que si que puedo facturar legalmente sin ser autonomo, y estando dado de alta en una empresa.
La figura creo que se llama "profesional independiente", tienes que rellenar un modelo alta al comenzar los trabajo, el mismo modelo para la baja una vez finalizada la actividad, y finalmente, llevar todo bien anotadito y rendir cuentas, trimestrales, y anuales. Si no recuerdo mal, en mi caso era pagar un %20 de la diferencia ingresos - gastos.
Lo único que no tenía nada claro es como emitir la factura, el tipo de IVA, que nombre debe aperecer y demás... pero vamos, lo dicho, que esto es consultado telefonicamente en la AEAT y sin problemas, y tampoco es una figura nueva ni mucho menos.
De todas formas, sigue pinchando, por que si uno se quita la necesidad de hacer 1000 altas y bajas, segun el volumen de trabajo, etc... y lo puede hacer todo a base de clicks de raton, pues mejor que mejor.
Saludos !
ANORMAL DE LOS COJON*S!