Para comprender la coyuntura venezolana derivada en una difícil y compleja crisis, se presenta una cronología de hechos políticos, ocurridos entre 2015 y 2019. Los cuales sentaron precedentes que llevaron al desconocimiento del nuevo mandato de Maduro como presidente, la declaración de usurpación del cargo y la juramentación de Juan Guaidó, generando un sistema bícefalo con dos presidentes desde el pasado 23 de enero.