Firefox + Firebug = Javascript a tus pies

Mediante esta extensión para Firefox podrás depurar tu código Javascript, podrás navegar por el arbol DOM de tus paginas así como observar las peticiones AJAX que lanzan tus scripts.

[#1 Zootropo]

El mejor depurador de Javascript que existe: Venkman http://www.mozilla.org/projects/venkman/
Un fantástico tutorial sobre su uso escrito por Svend Tofte y traducido por mi: http://mundogeek.net/traducciones/usando-venkman/index.htm