Los submarinos propulsados por medio de una hélice, o vehículos autónomos subacuáticos (AUV por sus siglas en inglés), actualmente realizan una notable variedad de funciones, como cartografiar el fondo de los mares o inspeccionar naufragios. Pero el equipo del MIT espera crear un vehículo robótico subacuático más maniobrable, sin hélice, mejor equipado para las tareas militares como peinar áreas en busca de minas, o vigilar puertos. Y para eso, están tratando de imitar el comportamiento del pez Lepomis macrochirus