Un equipo internacional de astrofísicos afirma que muchos de los objetos que se encuentran hoy en día en el cinturón de asteroides entre las órbitas de Marte y Júpiter podrían haberse formado en los límites exteriores del Sistema Solar. Un equipo de investigadores ha realizado unas simulaciones numéricas que muestran que algunos de estos objetos allí presentes tuvieron que ser perturbados de sus órbitas y terminaron en el cinturón de asteroides durante la violenta fase de evolución planetaria.