El 27 de diciembre de 1831, el Beagle partía de Plymouth y casi cinco años después, el 2 de octubre de 1836, finalizaba su periplo. El viaje que estaba programado para durar dos años, se prolongó hasta los 4 años y 9 meses de los cuales Darwin pasó 3 años y 3 meses en tierra haciendo investigaciones y 18 meses navegando.