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Un estudio clínico realizado por científicos suecos ha mostrado que los participantes que usaban mantas 'ponderadas' (con un peso entre 6 y 8kg) tenían 26 veces más probabilidades de reducir a la mitad o más la severidad de su insomnio que los que utilizaban ropa de cama normal (1.5kg). El estudio incluía 120 adultos (68% mujeres, 32% hombres) con insomnio y problemas de depresión, bipolaridad, ADHD o trastornos generalizados de ansiedad. Publicación original en el Journal of Clinical Sleep Med: https://jcsm.aasm.org/doi/full/10.5664/jcsm.8636
En China se utilizaban carros en campo de batalla ya en el siglo V a.C. Se trataba principalmente de elementos defensivos móviles para la protección de los soldados, mientras realizaban alguna actividad como la excavación de túneles o trincheras. A partir de esos modelos primitivos se desarrolló en el siglo III d.C. un tipo de carro que funcionaba de manera parecida a una brújula, pero que en lugar de apuntar al norte, indicaba siempre el sur, independientemente de hacía dónde girase el carro.