Carlos III, en la segunda mitad del siglo XVIII, dio un impulso a estas defensas costeras organizando unas milicias en 1764. En el reglamento se establecía la construcción y reparación de un conjunto de torres y la formación de diferentes Cuerpos o milicias destinados al servicio de la costa, entre otros el Cuerpo de Torreros. Su servicio, en las torres de señales, disponía de una dotación de un cabo y dos torreros a los que exigía como condiciones de ingreso robustez, agilidad, buena vista, buenas costumbres y entre 20 y 40 años de edad.