Construcción de la máquina que resuelve el cubo de Rubik en 38 centésimas de segundo [eng]

Pasos para la construcción de la maquina que es capaz de resolver el cubo de Rubik en 0.38s, desde que se pulsa el botón de inicio hasta que se gira la última cara para resolverlo. Este es el vídeo de cómo lo resuelve.