Avanzar un animal cuadrúpedo moviendo a un tiempo el pie y la mano de un mismo lado, como la jirafa, en lugar de moverlos en cruz, según generalmente acontece en los cuadrúpedos. Es paso muy cómodo para el jinete y puede enséñarse a las caballerías que andan de otro modo, más comúnmente se llama paso de andadura.
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Aquí un vídeo que lo muestra muy bien: