Kennedy vio al animal mientras conducía por la autopista con su familia, según una historia descrita en RFK Jr.: The Fall and Rise, de la periodista del New York Post Isabel Vincent, que deriva de una serie de supuestos diarios de Kennedy que obtuvo Vincent. "Estaba yo enfrente de mi coche aparcado en la I-684 cortando el pene de un mapache atropellado, pensando en lo raros que han resultado ser algunos miembros de mi familia", escribió Kennedy en una entrada de su diario en 2001.