Las sondas Janus no se dirigirán directamente hacia estos asteroides, primero darán una vuelta al Sol para efectuar una maniobra de asistencia gravitatoria con la Tierra y poder cambiar su trayectoria de tal forma que intercepte la de ambos asteroides. El sobrevuelo de 1991 VH, un asteroide de tipo S, tendrá lugar en marzo de 2026 y el de 1996 FG3, de tipo C, un mes después aproximadamente. Janus-A y Janus-B llevan solo dos instrumentos: una cámara visible y una cámara infrarroja.