Aunque la imagen más común vincula la esclavitud con la explotación de las poblaciones africanas y por parte de las potencias coloniales europeas, es importante ofrecer un panorama de los tipos de servidumbre, cautiverio, encarcelamiento y trabajo forzado que se practicaban antes del contacto con los europeos. Los vestigios más antiguos de un sistema de cautiverio organizado probablemente se remontan a comunidades asentadas en lo que hoy son las regiones de Centro y Sudamérica, como las culturas maya, azteca e inca
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