El código que construye y rige los robots así como el usado para la simulación de cuerpos rígidos está programado en Python usango Open Dynamics Engine para ejecutar la simulación. Las simulaciones son posteriormente importadas a Side Effects' Houdini para representarlas como imágenes.
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etiquetas: simulación , evolución , locomoción , 3d , cuerpos rígidos , programación 
