Según toda la evidencia que nos ha mostrado Dragon Ball, Goku es una persona asexual por lo que forma parte de la comunidad LGBT. A lo largo de toda la historia de Dragon Ball, jamás ha mostrado un solo deseo sexual por alguien. Incluso, Milk sufre bastante por esto, porque la relación que tiene con Goku es distante y no entiende absolutamente nada. Por otro lado, Kakaroto no defiende siquiera su relación con ella y en cada interacción física que tienen, él se nota incómodo.