Nació siendo el Mausoleo de Adriano y más tarde convertido en El Castillo Sant’Angelo. El Castillo (también conocido como el Mausoleo de Adriano o Mole Adrianorum), surge por voluntad del emperador Publio Elio Traiano Adriano (76 – 138 d.C.) como mausoleo fúnebre para él mismo y para sus sucesores.
