Campeonato de drones

Este campeonato plantea como reto la programación de un cuadricóptero (que llamaremos gato) para una misión concreta: perseguir a otro robot aéreo (que llamaremos ratón) y mantenerse cerca de él. En el Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos hemos preparado el entorno del campeonato utilizando el simulador Gazebo y la plataforma robótica JdeRobot. JdeRobot simplifica el acceso a sensores y actuadores y permite programar el comportamiento del gato en lenguaje Python.