Control de temperatura a través del algoritmo PID y Arduino [ENG]

Imagínate que deseas tener una habitación a una temperatura concreta. Para ello necesitas un sensor de temperatura y algún tipo de calefacción. Puedes hacerlo de diferentes maneras como apagar y encender la calefacción de forma abrupta. Pero también puedes utilizar el método que propone el algoritmo PID o control proporcional integral derivado, que tiene en cuenta cuánto tiempo está por debajo del umbral y cómo cambia con el tiempo.