El Toyota Research Institute (TRI) presentará en el CES 2019 un prototipo de vehículo de conducción automática llamado TRI-P4. El prototipo se basa en el sedán Lexus LS.
El TRI-P4 incorpora para este cometido de conducción automática dos cámaras en los laterales juntos con sendos sensores de imagen, que controlan la parte delantera y trasera. Incorpora además un sistema de radar y el LIDAR, estos últimos son sensores láser que perciben el ambiente; con ambos sistemas controla todo el perímetro del vehículo.