Pequeños cambios en el orden en que actualizas las posiciones X y las velocidades V pueden ser la diferencia entre que tu simulación explote o se apague (ENG)

Pero para muchos sistemas, los integradores symplectic garantizan que la energía se conserve para siempre.

Conferencia completa aquí:
https://www.youtube.com/watch?v=Fi9xu3z97W4