Del mismo modo que un pulpo puede cambiar de color y retorcerse en su cuerpo, los materiales creados por una impresora 3D pueden alterar sus matices y transformarse en nuevas formas. Qingping Liu en la Universidad Jilin en Changchun, China, Lei Ren en la Universidad de Manchester, Reino Unido, y su equipo utilizaron la impresión 4D, la impresión 3D de objetos que cambian de forma con el tiempo, para hacer robots blandos que puedan remodelarse a sí mismos.