Lanzada ayer por la empresa española Erle Robotics, la PXFmini, es una placa de pequeñas dimensiones que entra en la palma de mano y nos permite tener construir pequeños autopilotos Linux para drones preparados para volar a un bajo coste (tan solo 69€). Esta placa esta diseñada principalmente para la Raspberry pi zero, pero tambien es compatible con el resto de placas de la familia Raspberry.
Por el tema sensores tiene buena pinta pero una placa como la raspberry pi no es buena en trabajo en tiempo real, para eso necesitarias un microcontrolador y si esta placa esta diseñada para drones... los PWM no van a ser muy estables.
Yo lo hubiera hecho diferente, pero les deseo lo mejor.Si acompañan al hardware de software (estilo tutoriales, ejemplos, etc) tienen un conjunto ganador.
Hola Gizer20. Siento estar en desacuerdo contigo. Contamos con experiencia en el diseño de autopilotos basados en microprocesadores y de hecho soy uno de los principales contribuidores del autopiloto APM. Conociendo su funcionamiento puedo asegurate que el tiempo real adquirido mediante el uso de PREEMPT_RT es superior al que se obtiene con microcontroladores.
#2 Básicamente hablaba desde la experiencia limitada que he tenido con la raspberry pi. Genere un par de señales PWM y aunque eran funcionales, tenían algo de ruido cosa que no me paso con un stm32f103. Supongo que habrá formas de controlarlo mejor (voy a leerme los enlaces con detenimiento) pero ya te digo, no he tenido mucho trato con la raspberry pi.
Por cierto, los conectores me encantan pequeños y con anclaje mecánico, lastima no saber de ellos antes para un proyecto del trabajo y no me parecen demasiado excesivos en precio.
#5 Ah ya entiendo! Quizá el diseño de a entender que generamos las señales PWM directamente desde el Raspberry Pi pero no es el caso. Utilizamos un circuito integrado dedicado para este cometido.
#3 Conozco vuestro trabajo desde hace tiempo pero los he seguido a distacia ya que vuestros productos se escapan de mi presupuesto. Sin embargo, con este reconozco que en cuanto a precio está a la altura de las apm, pixhawk, etc. Es posible que para futuros proyectos me lo piense mejor. Seguro que muchos aficionados como yo agradecerían una información más detallada sobre su arcquitectura, opciones de configuración,etc.
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Por el tema sensores tiene buena pinta pero una placa como la raspberry pi no es buena en trabajo en tiempo real, para eso necesitarias un microcontrolador y si esta placa esta diseñada para drones... los PWM no van a ser muy estables.
Yo lo hubiera hecho diferente, pero les deseo lo mejor.Si acompañan al hardware de software (estilo tutoriales, ejemplos, etc) tienen un conjunto ganador.
Venga, necesito una Fleshlight con Raspberry.
¡¡Vaaaamoooss!!
Hola Gizer20. Siento estar en desacuerdo contigo. Contamos con experiencia en el diseño de autopilotos basados en microprocesadores y de hecho soy uno de los principales contribuidores del autopiloto APM. Conociendo su funcionamiento puedo asegurate que el tiempo real adquirido mediante el uso de PREEMPT_RT es superior al que se obtiene con microcontroladores.
Te invito a revisar Towards an Open Source Linux autopilot for drones (https://github.com/BeaglePilot/beaglepilot/blob/master/files/APM_Linux.pdf?raw=true) o quizá https://lwn.net/Articles/659687/.
En cuanto a la documentación. Estoy totalmente de acuerdo contigo. Nuestros productos suelen incluir un paso-a-paso como http://erlerobotics.com/docs/Robots/Erle-Copter/Assembly_%7C_Montaje/ES.html.
#2 Básicamente hablaba desde la experiencia limitada que he tenido con la raspberry pi. Genere un par de señales PWM y aunque eran funcionales, tenían algo de ruido cosa que no me paso con un stm32f103. Supongo que habrá formas de controlarlo mejor (voy a leerme los enlaces con detenimiento) pero ya te digo, no he tenido mucho trato con la raspberry pi.
Por cierto, los conectores me encantan pequeños y con anclaje mecánico, lastima no saber de ellos antes para un proyecto del trabajo y no me parecen demasiado excesivos en precio.
#5 Ah ya entiendo! Quizá el diseño de a entender que generamos las señales PWM directamente desde el Raspberry Pi pero no es el caso. Utilizamos un circuito integrado dedicado para este cometido.
En cuanto a los JST GH son fantásticos la verdad!
Nuestra intención es documentar el PXFmini como lo hemos hecho con otros productos/kits. Es cuestión de tiempo.
De cualquiera de los modos. Gracias por tus comentarios.
#3 Conozco vuestro trabajo desde hace tiempo pero los he seguido a distacia ya que vuestros productos se escapan de mi presupuesto. Sin embargo, con este reconozco que en cuanto a precio está a la altura de las apm, pixhawk, etc. Es posible que para futuros proyectos me lo piense mejor. Seguro que muchos aficionados como yo agradecerían una información más detallada sobre su arcquitectura, opciones de configuración,etc.
Espero que os salga todo bien y tengáis éxito.