El robot medusa tiene ocho brazos, que consisten en una base blanda con micropartículas magnéticas incrustadas y puntas hechas de polímeros "pasivos" no magnéticos. El equipo llamó a su invento "Jellyfishbot". Los investigadores colocan el robot en un tanque rodeado de bobinas electromagnéticas. Al manipular el campo magnético, pueden controlar las partes magnéticas de los brazos del robot. Tiene la capacidad de "enterrar" y "desenterrar" objetos, como las medusas larvales.