Los robots se utilizan cada vez más en los procesos industriales, por la capacidad que tienen de cumplir tareas repetitivas de un modo preciso y fiable. Actualmente, se utilizan controladores digitales para impulsar los motores de las articulaciones de dichos robots. Y no es tarea fácil desarrollar y programar esos controladores de forma que trabajen eficientemente. Unai Ugalde Olea, profesor del Departamento de Tecnología Electrónica de la UPV/EHU, ha analizado la forma de propulsar esos sistemas con una mayor eficiencia energética...