¿Por qué conducimos por la derecha de la carretera?

Todos sabemos que en el Reino Unido se conduce por el lado izquierdo de la carretera mientras en el resto de Europa lo hacemos por el lado derecho. ¿Pero por qué conducimos por uno u otro lado de la carretera?

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En Madrid el metro va por la izquierda, por qué?

[#3 frikjan]

#2 hace tiempo leí que va por la izquierda porque se inspiraron en el metro de Londres.