Hemos desarrollado un sistema de diseño interactivo que permite a los usuarios no expertos, crear personajes animados mecánicos. Dando un carácter articulado como entrada, el usuario crea una animación dibujando curvas de movimiento que indican cómo las diferentes partes del personaje se deben mover. Para cada curva de movimiento, nuestro marco crea un mecanismo optimizado que reproduce el movimiento lo más real como sea posible.