La ballesta es una evolución "natural" del arco y seguramente, la invención de uno y de otro, no difieran demasiado en el tiempo . Las primeras constancias que se tienen del uso de una ballesta son de un manuscrito chino del siglo VI-V a.C. que hablan de una "ballesta gigante" usada en una batalla. En el link podremos ver la evolución de la ballesta en distintas civilizaciones.
Comentarios
Tengo entendido que la declararon indigna después de que Richard the Lionheart fuese herido mortalmente con una de ellas en las cruzadas.