No es ilegal dejar una empresa para establecerse como autónomo y llevarse clientes

Según una sentencia de la Audiencia Provincial de Barcelona es posible abandonar un trabajo para establecerse como autónomo y llevarse clientes consigo sin caer en captación ilícita o desleal por el hecho de “robar” clientes a la antigua empresa.

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Supongo que eso será si no firmaste una cláusula de exclusividad...