En las nuevas imágenes tomadas por la sonda Cassini se ha descubierto que la configuración de aspecto caótico del anillo F de Saturno está provocada por el paso de la pequeña luna Prometeo. Las lunas "pastoras" orbitan los bordes de los anillos del planeta, y delimitan muy exactamente su extensión conduciendo los materiales que lo componen, impidiéndolos dispersarse. El anillo F está particularmente bien vigilado, ya que contiene tres lunas pastoras en su interior (Prometeo, S/2004 S4 y S/2004 S6) y dos más (Pandora y S/2004 S3) en el exterior.