La rebelión de Lancaster es un hecho histórico. El conde de Lancaster, señor de Yorkshire y Nottinghamshire, había encabezado una revuelta popular contra los impuestos injustos impuestos por el rey después de un hambre atroz. Pero cuando los planes del conde llegaron a oídos del rey, sus tropas fueron derrotadas, el conde muerto y los rebeldes huyeron al bosque de Sherwood para continuar con una guerra de guerrillas. El líder de los huidos era Robert Hode. "Robin" era un diminutivo de Robert y "Hode" es la forma medieval de Hood.
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Traducción:
"La posibilidad de que este Robert Hode sea el Robin Hood histórico está apoyada por los nombres de otros proscritos conocidos como miembros de su banda. Por ejemplo, un hombre que respondía al nombre de Little John está enterrado en el cercano cementerio de Hathersage, donde su tumba aún se puede ver, y hay registros de un fraile Tuck que, como capellán de Lancaster, que tomó parte en la revuelta.[…]Antes de ser proscrito, Robert había sido un caballero relativamente rico que vivía en una modesta mansión en los límites del bosque de Barnsdale, en lo que hoy es el pueblo de Wragby, a pocos kilómetros al sur de Wakefield."