Jesuita de primera hora, fue ordenado sacerdote en 1537. No quería puestos burocráticos por lo que salió de España en calidad de nuncio apostólico, partió para la India requerido como misionero por Ignacio de Loyola, a petición del Papa Paulo III y del rey de Portugal Juan III. Tenía 35 años, edad poco apropiada para la aventura viajera si tenemos en cuenta la corta esperanza de vida de la época. Tardó un año en recorrer la distancia entre Lisboa y Goa, capital de los territorios portugueses en el subcontinente asiático.