Roma también sufrió graves derrotas y algunas resultaron especialmente dolorosas por las circunstancias en que se produjeron. Una de ellas, seguramente de las peores por la humillación que implicó, fue la de las Horcas Caudinas: cercado por los samnitas en una estrecha garganta, un ejército entero tuvo que rendirse y pasar bajo un vejatorio yugo formado por tres lanzas cruzadas. El astuto líder que logró aquel triunfo se llamaba Cayo Poncio y fue antepasado del famoso Poncio Pilato.
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