En el ejercicio bélico ruso-serbio "Escudo Eslavo-2021", realizado cerca de Belgrado, se utilizó un blanco volante de tipo helicóptero que simula objetivos aéreos del enemigo simulado. Un helicóptero no tripulado puede volar a una altitud de 2500 metros y a una velocidad de 130 kilómetros por hora. Las imágenes de "Zvezda" muestran a los sistemas de misiles y cañones antiaéreos "Pantsir-S" derribando el objetivo aéreo.