Lo primero en lo que debes fijarte es si el animal está completamente recubierto de plumas, en cuyo caso «es probable que su situación fuera del nido sea completamente normal, voluntaria, y no requiera ningún tipo de intervención por nuestra parte». Cuando se da esta casuística, no hagas nada. Lo que estás viendo es un volantón, un ave que todavía está aprendiendo a volar y lo más seguro es que sus padres estén cerca ayudándole.
Otra posibilidad es la de que el ave que vemos en el suelo sea un ven