Autopropulsión robusta en arena mediante cubos vibratorios de control simple [ENG]

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Autopropulsión robusta en arena mediante cubos vibratorios de control simple [ENG]

Gran parte de la Tierra y muchas superficies de cuerpos extraterrestres están compuestas de partículas no cohesivas. La locomoción en estos terrenos granulares es un reto para los dispositivos robóticos habituales, ya sean de ruedas o de patas. En este trabajo descubrimos un robusto mecanismo alternativo de locomoción en medios granulares, que genera movimiento mediante autovibración.