La cartografía es una ciencia, y también un arte, muy antiguo. Es posible que ya en la prehistoria el hombre realizase rudimentarios bocetos con indicaciones geográficas. Sin embargo los primeros mapas conocidos representan los cielos y no la Tierra, como la Corona Borealis de la Cueva del Castillo en Cantabria. Pero lo que está claro es que siempre hay un primer mapa que representa algo que nunca se había cartografiado.