Una lluviosa mañana del 13 mayo de 1935, Lawrence recorría con su Brough la campiña inglesa a toda velocidad cuando le salieron al paso dos ciclistas, hizo un movimiento brusco y sufrió un accidente golpeándose fuertemente en la cabeza, lo que provocó que entrase en coma durante seis días, falleciendo el día 19. No llevaba casco. Tras esto, el gobierno británico tomó medidas para que fuera obligatorio llevar casco con la moto.