No está del todo claro el momento en que se construyó el castellum de Medina Sidonia, pero todos los indicios apuntan al tenso periodo de paz posterior a la expulsión de los cartagineses de la Península ibérica. Está, recordemos que se produjo en el año 206 a. C. Ya que tras la gran victoria romana en la cercana Batalla de Ilipa, los cartagineses fueron despedidos de la futura Hispania Romana por localidades como la cercana Gades
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Sé de otro castellum en Montornès del Vallès, Barcelona