Hemos visto en varios artículos los difíciles comienzos de la expansión de Roma a costa de los pueblos vecinos y cómo sus ciudadanos se desembarazaron de la monarquía al derrocar al último rey, Tarquinio el Soberbio. También que éste no se resignó a perder su trono y trató de recuperarlo aliándose con otros pueblos del entorno. Su último intento se estrelló en la batalla del lago Regilo, en la que historia y leyenda vuelven a mezclarse confusamente pero dejando una cosa clara: la república no tenía vuelta atrás.