El equipo que creó el logotipo quería que representara los objetivos y valores de la recién creada Agencia, por lo que tuvieron en cuenta todos los detalles. El círculo representa nuestro planeta natal, la Tierra, y la «e» que aparece en su interior viene de «europea», ya que la letra «e» es común a todas las lenguas de los Estados miembros de la ESA.