Si bien el gran siglo de la exploración de África fue el XIX, ya antes hubo algunas expediciones, aunque generalmente tenían un carácter militar o económico en lugar del puramente científico.Sin embargo, en el tramo final del XVIII, se organizó un viaje que no tenía más misión que la de atravesar el continente de oeste a este, tal cual glosaría mucho después Julio Verne, para documentar geográfica, zoológica y antropológicamente lo que se encontrara. Su responsable fue el portugués Francisco José de Lacerda y Almeida.