El Alcázar de Madrid fue un antiguo castillo medieval de orígenes árabes que los Austrias reconvirtieron a lo largo de los siglos en su palacio residencial. Su localización aproximada lo acerca al actual Palacio Real o de Oriente. Hasta la instalación de la Corte desde Toledo a Madrid en 1561 por parte de Felipe II, el Alcázar había sido muy utilizado para la celebración de cortes del reino castellano, llegando a ser utilizado en alguna ocasión esporádica como residencia por parte de los Trastámara.