Cuando quiso alistarse en el ejército a la edad de 17 años fue rechazado por estar cumpliendo la condicional tutelado por un juzgado de menores de California. No obstante, lo consiguió finalmente en 1969, cuando fue llamado a filas por el ejército de tierra. Baca fue destinado a Vietnam pocos meses después de la instrucción a la sección de armas pesadas de la Compañía D del 1.er Batallón del 12.º Regimiento de la 1.ª División de Caballería (aeromóvil), que operaba en la frontera con Camboya en la provincia de Phuoc Long. Operaba un cañón...