Los conocimientos técnicos de los agrimensores romanos, los técnicos encargados de la centuriación (también llamada cuadrícula romana, un método de división de la tierra en partes iguales, equivalente a una cuadrícula sobre un plano) y de otros levantamientos, como la planificación de ciudades y acueductos, son legendarios. Por ejemplo, en Italia y en otros países mediterráneos todavía se pueden ver proyectos de centuriaciones de gran precisión.