En el Cámbrico, el sistema nervioso de los animales adquirió la capacidad de discriminar la información que recibía del exterior y dar prioridad al procesamiento de las señales sensoriales más urgentes. De este desarrollo nació la capacidad de “atención”. La atención implica control. Según la teoría del control, empleada en robótica, una máquina que deba controlar algo tiene que tener una imagen interna de ese algo. Es decir, tiene que construir un modelo.