Estos soldados, que ya habían combatido en España y África durante la Segunda Guerra Púnica, se reengancharon como voluntarios en las campañas romanas en el Mediterráneo oriental entre los años 200 y 188 a.C. Su experiencia, cohesión y espíritu de cuerpo serían clave para las victorias romanas en batallas como Cinoscéfalas y Magnesia.
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