La Fretensis tiene su origen hacia el 712 ó 713 ab urbe condita (AUC), el 41 ó 40 a.C., en pleno ascenso al poder de Octavio Augusto. Este necesitaba un ejército leal que le permitiera subir los escalones del poder frente a sus muchos enemigos Para ello buscó a los veteranos licenciados de las legiones de César, distribuidos por todo el sur de la península, especialmente a los de su afamada Décima Legión, una suerte de cuerpo de élite, y les hizo ver lo que podría ocurrirles si los enemigos del divino Julio llegaban al poder.